Pendahuluan

Kursi roda dapat digunakan sebagai alternatifHuntukOmemenuhi kebutuhan aktivitas klien. PemenuhanPkebutuhan aktivitas adalah bagian pentingidalam meningkatkan kemandirian klien=di rumah.[1] Kegiatan sehari-hari biasanya dilakukanffdi atas kursi roda karena tingkat}imobilisasi+lebih rendah daripada di tempat tidur. Dengan adanya kursi roda sedikit banyak membantu mobilisasi pengguna untuk dapat melakukan kegiatan sehari-hari walaupun efisiensinya tidak mengalahkan orang dalam keadaan sehat.[2] Ada beberapa macam bentuk kursi roda salah satunya kursi roda elektrik yang sistem kerjanya menggunakan kinerja motor DC yang disuplay baterai Aki dengan sistem kontrol Arduino dan kendali arah stickjoy.[3]

Mobilitas adalah kebutuhan dasar manusia untuk hidup, tetapi karena gangguan fisik yang mereka alami, mobilitas menjadi sulit bagi mereka.[4] Penyandang{{disabilitas|atau difabel merupakan bagian dari ketidakmampuan secara fisik dan normal+melalui+kesehatan mental yang dialami manusia yang normal.[5] Dalam kehidupan sehari-hari, orang disabilitas sering dilecehkan dan dihindari. Kekurangan fisik serta kekurangan mental dan intelektual seringkali membuat orang yang disabilitas atau diffabel dipandang sebelah mata. anggapan bahwa mereka mengatakan bahwa anggapan manusia normal pada umumnya tidak selalu benar tentang disabilitas.[5] Penggunaan}kursi\roda tidakYdapat membantu keseluruhan aktivitas dari Pengguna dikarenakan setiap penyandang disabilitas memiliki cacat/kekurangan pada anggota tubuh yang berbeda-beda walaupun nama diagnosa cacatnya sama.[1] Salah satunya pengguna kursi roda elektrik ini memiliki kondisi tubuh yang tidak sempurna pada bagian tangan kanan yang mengecil serta tangan dan tidak bisa diluruskan, kedua kaki yang tidak bisa diluruskan, pergelangan kaki yang mengecil , tidak bisa berdiri dan Badan yang mengecil. Dengan kondisi pengguna kursi roda yang seperti itu, efisiensi dari kursi roda elektrik baik secara ergonomi maupun peforma tidak dapat dengan baik.[6]

Ergonomi mencakup sistem kehidupan, fisiologi,[ilmu otak, perancangan, papan, dan rencana atau pengaturan yang juga berkaitan dengan perampingan, efektivitas,Ykesejahteraan,Ykeamanan,*dan kenyamanan manusia*di9lingkungan kerja, di rumah, dan\di tempat hiburan.[7] Hal ini sesuai dengan tujuan ergonomi itu sendiri, dimana pemanfaatan ergonomi hendaknya dilakukan untuk memajukan bantuan pemerintah manusia dan pelaksanaan kerangka umum.[8] Penilaian ergonomis kursi roda bagi penyandang disabilitas penting dilakukan agar penggunaan kursi roda dapat efektif sesuai dengan tujuan yang direncanakan.

Untuk membantu ergonomi diperlukan antropometri khususnya dalam perencanaan perlengkapan dengan memperhatikan standarrergonomi, dimanaaaantropometri berasal dari kata Antro yang berartipmanusia dannnMetri yang berarti9ukuran.[7] Kesimpulannya, antropometrimmerupakan suatu tinjauan yang berhubungan\dengan memperkirakan komponen-komponen tubuh manusia. Antropometri pada0dasarnya menyangkut ukuran atau kemampuan tubuh9manusia yang sebenarnya, termasuk{disini lurus ukuran,&berat,=volume, ruang pengembangan, dan=lain sebagainya. Informasi antropometri*akan&sangat berguna dalam penataan perlengkapan kerja}atau kantor kerja.[7]

Individu penyandang disabilitas mempunyai aspek antropometri yang berbeda dengan individu secara keseluruhan Eksplorasi ini akan menguji dan mengukur pameran kursi roda listrik anti roboh dan juga kemampuan kliennya sehingga dapat mengetahui seberapa baik kualitas dan kenyamanannya. diklaim oleh kursi roda listrik yang tidak bisa roboh. Strategi yang digunakan dalam eksplorasi ini adalah Rapid UpperLimb Assessment (RULA). Suatu strategi pemeriksaan untuk mengeksplorasi permasalahan pada pelengkap atas. Teknik ini tidakkkmemerlukan perangkat keras khusus untuk;menentukan+posisi=leher, punggung,8dan lengannnatas. Setiap gerakan0diberi skor9yang telahhhditentukan sebelumnya.

Peforma adalah suatu pencapain/kinerja yang didapat dari suatu alat yang menjadi tolak ukur untuk alat tersebut.[7] Dengan adanya peforma dapat diketahui suatu alat tersebut dapat beroperasi dengan maksimal sesuai dengan spesifikasi yang tertera.

Dengan berkembangnya teknologi yang kian pesat ini maka penulis mencoba untuk melakukan pengujian Ergonomi dan Peforma pada kursi roda elektrik non lipat ini untuk mengetahui tingkat kenyamanan bagi pengguna yang menderita cacat yang berbeda-beda. Hal tersebut dilakukan kiranya untuk menyempurnakan kursi roda tersebut agar digunakan lebih baik lagi.

Metode

A. Diagram Alir Penelitian

Metode ini akan memberikan penjelasan dalam bentuk diagram skema metode pelaksanaan. Gambar 1. menunjukkan diagram alir +yang dapat digunakan untuk menggambarkan proses penelitian. Pengumpulan data, pengujian alat, analisis data, diskusi hasil, kesimpulan, dan rekomendasi adalah semua langkah-langkah ini.[9]

Figure 1. Diagram Alir Penelitian

B. Pengumpulan data

Pengumpulan data dilakukan yaitu dengan cara mengumpulkan data primer dan dan data sekunder:

1. Data Primer Pengambilan data primer dilakukan dengan cara: Observasi atau pengamatan langsung saat pengujinan kursi roda elektrik non lipat.[10]

2. Data Sekunder: Data sekunder dikumpulkan melalui penelitian pustaka dari jurnal nasional dan internasional yang relevan. Selain itu, lebih banyak referensi terkait kursi roda elektrik non-lipat ditemukan melalui internet dan sosial media. [11]

C. Pengujian Alat

1. Pengujian Ergonomi

a. Uji Kesesuaian Antropometri pada pengguna (Disabilitas)

b. Uji Kesesuaian Antropometri pada pengguna (Disabilitas) Analisa postural pengguna (Disabilitas) dengan metode Rapid Upper Limb Assessment (RULA)

2. Pengujian Peforma

a. Uji Coba Peforma Sistem Pendorong

Table 3. Uji Peforma Sistem Pendorong

Item Pengujian	Kriteria Keberterimaan	Hasil	Keterangan
Peforma Sistem Pendorong Elektrik	Sistem Pendorong elektrik mampu mendorong kursi roda dengan beban hingga 120 kg
		Sistem Pendorong elektrik mampu mendorong kursi roda pada lintasan menajak hingga 15 derajat (2x sudut ramp, 7 derajat)
		Sistem pengendali mampu mengubah kecepatan dari nol hingga kecepatan maksimum
		Kecepatan gerak kursi roda dapat diubah tanpa menibulkan sentakan atau beban kejut
		Ketinggian rinangan (obstacle) yang dapat dilalui kursi roda (mm)
		Konsums energi (Wh)
		Jarak tempuh maksimm untk battery terisi penuh (km)

b. Uji Coba Peforma Sistem Kendali Arah

Table 4. Uji Peforma Sistem Kendali

Item Pengujian	Kriteria Keberterimaan	Hasil	Keterangan
Peforma Sistem Kendai Arah	Radius belok maksimum kursi roda (derajat)
		Arah belok-kiri dan kanan memiliki radius yang sama.

D . Analisis Data

Setelah dilakukan pengujian ergonomi pada kesesuaian antropometri postural tubuh pengguna (Disabilitas) dan Analisa postural pengguna dengan metode Rapid Upper Limb Assessment (RULA) dan pengujian peforma pada sistem pendorong, sistem kendali arah dapat di analisa bahwa kursi roda elektrik non lipat ini apakah masih ada kekurangan yang dapat menimbulkan tingkat kenyaman bagi penggunanya.[12]

E . Hasil dan Pembahasan

Hasil dari penelitian pengujian ergonomi dan pengujian peforma kursi roda elektrik non lipat . Pengujian ergonomi yang terdiri dari pengujian kesesuaian anthropometri postural tubuh pengguna (Disabilitas) dan pengujian postural pengguna dengan metode Rapid Upper) Limb Assessment (RULA) adalah suatu pengujian yang bertujuan untuk mengetahui tingkat kenyamanan pengguna tersebut untuk mengoperasikan kursi roda elektrik non lipat tersebut dan pengujian peforma yang terdiri pengujian sistem pendorong, kendali arah adalah pengujian yang bertujuan untuk memastikan bahwa kursi roda elektrik mampu digunakan dalam berbagai kondisi lintasan.[12]

F . Kesimpulan dan Saran

Setelah proses pengujian dilakukan makaDdapat{ditarik kesimpulan dan saran yang bertujuan untuk memberikan masukan agar kedepannya kursi roda elekrik non lipat ini dapat lebih disempurnakan lagi serta untuk penelitian, referensi dan pandangan untuk menciptakan kursi roda elektrik yang lebih baik lagi.

Hasil dan Pembahasan

A. Uji Ergonomi

1. Uji Kesesuaian Antropometri pada pengguna (Disabilitas)



Figure 2. Antropometri Tubuh Pengguna (Disabilitas)

Table 5.

Tabel 5. Dimensi Antropometri Tubuh Pengguna (Disabilitas)
Dimensi	Nilai (cm)
Tinggi posisi +duduk (D8)	72,5
Tinggi bahu +posisi duduk (D10)	10,8
Tinggi +siku posisi duduk (D11)	18,5
Panjang lutut (D13)	57
Panjang popliteal (D14)	48
Tinggi lutut (D15)	42
Tinggi popliteal (D16)	34,5
Lebar sisi bahu (D17	41
Lebar pinggul (D19)	25,5
Panjang lengan+ atas (D22)	35,3
Panjang +lengan bawah (D23)	26
Panjang rentang +tangan kedepan (D24)	72
Lebar tangan (D29)	Kiri : 9,0Kanan : 9,6
Panjang telapak kaki (D30)	22
Lebar telapak kaki (D31)	8



Figure 3. Kursi Roda Pengguna (Disabilitas)

Table 6. Dimensi Kursi Roda Pengguna (Disabilitas)

Dimensi (Kursi roda elektrik non lipat)	Nilai (cm)
Handrest ke Controler	47
Panjang Handrest	39
Tinggi pijakan kaki ke tempat duduk	30,5
Lebar Pijakan kaki bawah	15,5
Panjang pijakan kaki bawah	16,5
Tinggi handrest dari tempat duduk	28
Panjang ujung handrest ke controler	7
Panjang bantalan handrest	36,5
Lebar bantalan handrest	5
Tinggi handrest ke rod	22
Diameter roda kecil belakang	49,2
Diameter roda besar	62
Diamaetre roda kecil depan	20
Lebar sandaran duduk	49
Tinggi sandaran duduk	43
Tinggi keseluruhan	92
Lebar kursi roda	47,3
Tinggi pijakan kaki dari tanah	14

2. Analisis Perbandingan Dimensi Antropometri Tubuh Pengguna dengan Kursi Rodanya

Table 7. Analisis Perbandingan Dimensi Antropometri

Dimensi Antropometri	Data Antropometri Pengguna (Disabilitas)	Dimensi Kursi Roda	Dimensi Kursi Roda Pengguna (Disabilitas)	Note
D23 (forearm length)	26	Panjang Handrest	39	Sesuai
D16 (Popliteal Height)	34.5	Tinggi pijakan kaki ke tempat duduk	30.5	Tidak Sesuai
D31 Lebar telapak kaki	8	Lebar Pijakan kaki bawah	15.5	Sesuai
D30 Panjang telapak kaki	22	Panjang pijakan kaki bawah	16.5	Tidak Sesuai
D11 (armsrest height	10.8	Tinggi handrest dari tempat duduk	28	Tidak Sesuai
D17 (Shoulder side width)	41	Lebar sandaran duduk	49	Sesuai
D10 (Shoulder Height on seat position	37.75	Tinggisandaran duduk	43	Sesuai
D19 (hip width)	25.5	Lebar kursi roda	47.3	Sesuai

Dari hasil Dimensi Antropometri Tubuh Pengguna (Disabilitas) dan Dimensi Kursi Roda Pengguna (Disabilitas) dapat disimpulkan bahwa :

• Secara umum proporsi tubuh sisi kiri dan kanan pengguna (Disabilitas) tidak sama. Bahu kanan terlihat lebih tinggi dibandingkan bahu kiri.
• Popliteal height lebih panjang dari jarak antara dudukan dan pijakan kursi roda sehingga menyebabkan posisi kaki menekuk/menyerong
• Jarak antara handrest/sandaran tangan dan dudukan kursi roda lebih panjang dibandingkan tinggi lengan atas pada posisi duduk. Oleh karenanya, posisi bahu kanan terangkat ke atas pada saat lengan bawah diletakkan di handrest dan tangan mengoperasikan kontroler.
• Panjang pijakan telapak kaki bawah lebih pendek dibandingkan panjang kaki sehingga tidak seluruh permukaan kaki pengguna (Disabilitas) dapat disupport oleh pijakan.
• Lebar dan tinggi sandaran kursi roda sudah cukup dan sesuai ukuran antropometri pengguna (Disabilitas)

3. Analisa postural pengguna (Disabilitas) dengan metode Rapid Upper Limb Assessment (RULA)

Metode Rapid Upper Limb Assessment (RULA) dipakai untuk menilai postur tubuh Mas Bagus saat duduk di kursi roda. Metode ini dipakai untuk mengetahui tingkat bahaya muskuloskeletal akibat postur yang kurang sesuai.[10]



Figure 4. Skor Analisa Metode RULA

Skor pada RULA didapatkan hasil sebesar 4 yang berarti agar mendapatkan postur tubuh bagian atas pengguna (Disabilitas) yang lebih ideal, beberapa perubahan perlu dilakukan.

B. Uji Peforma

1. Peforma Sistem Pendorong

Table 8. Uji Peforma Sistem Pendorong. [11]

Item Pengujian	Kriteria Keberterimaan	Hasil	Keterangan	Saran
Peforma Sistem Pendorong Elektrik	Sistem Pendorong elektrik mampu mendorong kursi roda dengan beban hingga 120 Kg		Kursi roda mampu berjalan dengan beban hingga 120 Kg
		Sistem Pendorong elektrik mampu mendorong kursi roda pada lintasan menajak hingga 15 derajat (2x sudut ramp, 7 derajat)	X	Tidak mampu melewati jalan tanjakan dengan kemiringan 5,6 º	Kedepanya dapat memilih motor dengan Rpm yang lebih tinggi lagi dan menyesuaikan ukuran perbandingan gear yang dipakai
		Sistem pengendali mampu mengubah kecepatan dari nol hingga kecepatan maksimum		Dapat dilakukan perpindahan kecepatan dengan kontan
		Kecepatan gerak kursi roda dapat diubah tanpa menibulkan hentakan atau beban kejut		Kecepatan untuk perpindahan tidak menimbulkan hentakan
		Ketinggian rintangan (obstacle) yang dapat dilalui kursi roda (mm)		Mampu melewati obstacle ≤ 15 mm, Tidak mampu melewati obstacle ≥ 20 mm
		Konsumsi energi (Wh)		Konsumsi energi yang diperlukan adalah sebesar 250 Wh dan kapasitas aki dalam Wh sebesar 24 v X 20 Ah = 480 Wh. Waktu operasi = KapasitasAki/Daya Motor480Wh/250Watt=1,92 jam
		Jarak tempuh maksimm untuk battery terisi penuh (Km)		Jarak tempuh maksimum pada baterai pada saat terisi penuh hingga habis sekitar 15,36 Km
		Kecepatan maksimum 15 km/jam(ISO 7176-6:2018(E))	X	Kecepatan maks. 10 km/jam (Diuji dengan menggunakan software speedometer di hp)	Kedepanya untuk motor penggerak dapat diganti dengan Rpm yang lebih tinggi , penyesuaian pemakian perbandingan gear serta pemasangan spedometer yang lebih aktual

2. Peforma Sistem Kendali Arah

Table 9. Uji Peforma Sistem Kendali Arah.[12]

Item Pengujian	Kriteria Keberterimaan	Hasil	Keterangan	Saran
Peforma Sistem Kendai Arah	Radius belok maksimum kursi roda (derajat)		Radius belok minimum 2 meter dengan sudut belok maksimum roda sekitar ±15 º
		Arah belok-kiri dan kanan memiliki radius yang sama.	X	- Arah belok ke kiri tidak berfungsi dengan baik pada saat digunakan pada kondisi awal / sedang melaju. – Arah belok kanan hanya berfungsi Ketika kondisi awal diam	Kedepanya agar program dari kontroler lebih disempurnakan lagi dan pada bagian roda-roda dapat ditata kembali baik segi ukuran ban maupun AS roda yang lebih diperbesar lagi ukurannya

Simpulan

Berdasarakan dari analisa dan penelitian dari “ Uji Ergonomi dan Uji Peforma Kursi Roda Elektrik Non Lipat” dapat disimpulkan sebagai berikut :

1. Terdapat perbedaan signifikan antara dimensi tubuh pengguna dengan dimensi kursi roda. Beberapa aspek seperti tinggi dan lebar bagian-bagian tertentu tidak sepenuhnya sesuai, misalnya tinggi pijakan kaki dan tinggi handrest.
2. Evaluasi postur menggunakan metode RULA menunjukkan skor yang menyarankan perlu ada perubahan agar postur pengguna dalam kursi roda lebih optimal dan mengurangi risiko cedera muskuloskeletal.
3. Meskipun sistem pendorong mampu menangani beban tertentu dan lintasan menanjak dengan kemiringan tertentu, sistem ini memiliki masalah dengan konsumsi energi, jarak tempuh maksimum, dan stabilitas pengendalian.
4. Pada sistem kendali arah terdapat masalah dengan kemampuan belok kursi roda, terutama pada arah kiri dan saat digunakan dalam kondisi bergerak.
5. Masalah utama terletak pada sistem pengereman yang tidak mampu memberikan perlambatan pada kursi roda dalam kondisi tertentu, seperti pada lintasan miring.
6. Secara ergonomis, kursi roda masih membutuhkan penyesuaian lebih lanjut untuk memastikan kenyamanan dan keamanan pengguna, terutama dalam hal sesuai dengan dimensi antropometri.
7. Performa kursi roda menunjukkan adanya kekurangan yang perlu diperbaiki, terutama dalam hal efisiensi energi, kestabilan pengendalian, dan sistem pengereman yang dapat diandalkan.