IOT Soft Starter Revolutionizes Single-Phase Induction Motor Control IOT Soft Starter Merevolusi Kontrol Motor Induksi Fase Tunggal Hadiyatulloh Moh 18mohhadiyatulloh@gmail.com Wisaksono Arief Ariefwisaksono@gmail.com Universitas Muhammadiyah Sidoarjo Indonesia Universitas Muhammadiyah Sidoarjo Indonesia 16 05 2024

Induction motors often face issues with large initial currents that can disrupt networks and damage the motors. This study designs a soft starter for single-phase induction motors using an IoT-based Arduino Uno system to regulate initial current surges and enable remote monitoring via the Blynk App. The system uses the AC Light Dimmer module controlled by Arduino Uno and Wemos D1 Mini microcontrollers, with the PZEM-004T sensor detecting current and voltage. Experimental results showed a significant reduction in initial current, averaging 0.48 A and 201.90 V within 10 seconds. Additionally, the system allows for monitoring from up to 16 km away using an Android smartphone, providing an effective solution for managing induction motor performance and ensuring reliable operation.

 Induction motors; Soft starter; IoT; Arduino Uno; Remote monitoring <bold id="_bold-23">PENDAHULUAN</bold>

Kebutuhan akan pengontrolan jarak jauh semakin meningkat karena dunia industri selalu di tuntut untuk memberikan perkembangan teknologi terbarukan. Perkembangan teknologi terbarukan ini akan lebih baik lagi jika mempergunakan kecerdasan buatan[1]. Hal ini membuat para desainer berlomba-lomba untuk menciptakan teknologi yang baru untuk memenuhi tuntutan dunia industri.

Di dalam dunia industri, teknologi termasuk motor listrik, sangat besar pengaruhnya karena dapat mempercepat waktu produksi, dan mengurangi biaya untuk tenaga kerja manusia. Motor digunakan sebagai tenaga penggerak utama untuk memutarkan mesin-mesin di industri. Motor AC, terutama jenis induksi menjadi salah satu mesin listrik yang sering digunakan di industri-industri. Akan tetapi terdapat persoalan awal dalam starting sebuah motor yaitu problem pada arus awal yang besar sehingga mengganggu jaringan dan dapat merusak motor itu sendiri[2]. Dengan berkembangnya teknologi industri elektronika daya terdapat pemecah masalah yaitu penggunaan soft starter. Soft starter dapat dibuat dan dikendalikan dengan mudah dan praktis serta komponennya mudah ditemukan dalam pasaran sehingga diharapkan dapat digunakan dengan efisien. Oleh karena itu dibutuhkan pendeteksian pada jaringan yang berfungsi untuk memonitoring arus dan tegangan yang dibutuhkan dalam pengasutan starting motor.

Berdasarkan kondisi dan kendala tersebut, maka dibutuhkan sistem soft starting motor yang dapat dipantau dari jarak jauh. Parameter yang diperlukan untuk sistem soft starting motor antara lain AC Light Dimmer Module, Modul PZEM-004T. Pada tugas akhir ini, akan dibuat Perancangan Soft Starter Motor Induksi Satu Phasa Dengan Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno Berbasis IoT, sehingga prototipe ini dapat mengurangi arus yang tinggi saat staring pertama dan memberi informasi kondisi motor ke dalam smartphone android.

 <bold id="_bold-24">METODE</bold>

Pada perancangan sistem akan dijelaskan tentang perancangan perangkat lunak (software) dan flowchart sistem keseluruhan.

a. Perancangan perangkat lunak (software) dijelaskan guna mengetahui jalannya sistem software yang akan dirancang. Berikut adalah flowchart perancangan software.

Flowchart Perancangan <italic id="_italic-48">Software</italic>

Gambar 1. Dijelaskan bahwa proses awal software dimulai dari setting board dan port pada mikrokontroler dengan Wemos D1 Mini guna menyinkronkan antara board dan port mikrokontroler serta Wemos D1 Mini dengan laptop. Kemudian mendeklarasikan variabel yang digunakan, konstanta dan konfigurasi pada pin mikrokontroler serta Wemos D1 Mini, lalu compile program. Jika program sukses compile, maka bisa diupload kedalam mikrokontroler serta Wemos D1 Mini dan program dijalankan, jika tidak maka akan kembali kepada setting board dan port mikrokontroler serta Wemos D1 Mini agar sinkron[3].

b. Flowchart sistem keseluruhan dijelaskan untuk mengetahui jalannya seluruh sistem yang utuh. Berikut adalah flowchart sistem keseluruhan.

Flowchart Sistem Keseluruhan

Gambar 2. Menjelaskan proses awal sistem keseluruhan yaitu, setting board dan port pada mikrokontroler serta Wemos D1 Mini guna menyinkronkan antara board dan port mikrokontroler serta Wemos D1 Mini dengan laptop. Kemudian mendeklarasikan variabel, konstanta dan konfigurasi yang digunakan, pada pin mikrokontroler serta Wemos D1 Mini lalu compile program. Jika program sukses dicompile maka, program diupload kedalam mikrokontroler serta Wemos D1 Mini dan program dijalankan, jika tidak maka akan kembali pada setting board dan port mikrokontroler serta Wemos D1 Mini agar sinkron. Setelah proses software selesai maka program dapat dijalankan dengan mikrokontroler sebagai prosesornya. Sensor PZEM-004T mendeteksi besaran arus dan mendeteksi besaran tegangan pada motor induksi satu phasa kemudian data dikirim menuju blynk server agar data dapat ditampilkan pada Blynk App android supaya bisa diakses pengguna[4].

 <bold id="_bold-25">HASIL DAN PEMBAHASAN</bold>

Pembahasan tentang pengujian hasil perencanaan dari sistem yang telah dibuat di terangkan pada bab ini. Dimana pengujian yang telah dilakukan bertujuan untuk mengetahui tentang prinsip kerja atas kesesuaian perencanaan[4]. Proses pengambilan data pada penelitian ini dilakukan dengan pengujian secara keseluruan.

Pengujian alat meliputi 2 bagian yaitu:

1. Pengujian perangkat lunak (software)

2. Pengujian perangkat keras (hardware)

1. Pengujian Perangkat Lunak ( Software )

Pada pengujian perangkat lunak setelah algoritma pemrograman disusun menggunakan software Arduino IDE dilakukan proses verify untuk memeriksa apakah ada eror atau kesalahan pada program yang telah dibuat. Berikutnya di lakukan proses upload untuk transfer program ke mikrokontroler Arduino Uno dan Wemos D1 Mini untuk menjalankan sensor dan sistem sesuai algoritma yang telah dibuat. Tampilan proses pengujian pada Arduino IDE seperti pada gambar 3.

Pengujian Algoritma Pemrograman Pada Arduino IDE

Selanjutnya proses pengujian perangkat lunak dilaksanakan pada Blynk App sebagai platform IOT untuk melakukan monitoring dan kontrol alat menggunakan Smartphone Android melalui jaringan Internet. Seperti ditunjukkan pada Gambar 4.

Pengujian Sistem Aplikasi Blynk untuk <italic id="italic-1">monitoring</italic> dan kontrol alat

Pada tampilan Blynk terlihat ketika alat sudah bekerja layar Smartphone Android menampilkan nilai arus dan tegangan yang terbaca oleh sensor.

2. Pengujian Perangkat Keras ( Hardware )

Pada pengujian perangkat keras (hardware) dilakukan dengan menguji sistem perbagian dengan alat standar untuk mengetahui akurasi pengukuran sensor. Diantaranya adalah:

A. Pengujian Arus Pada Sensor PZEM-004T dengan Alat Standar Amperemeter Digital

Pada pengujian ini sensor PZEM-004T difungsikan untuk mengukur arus dengan perbandingan Amperemeter Digital[5],[6],[7]. Seperti ditunjukkan pada Gambar 5.

Pengujian Arus Pada Sensor PZEM-004T dengan Alat Standar Amperemeter Digital

Dalam pengujian tersebut maka dapat disimpulkan dan mendapatkan sebuah catatan agar kita bisa melihat nilai arus pada alat ini saat bekerja. Hal tersebut dilihat dari Tabel 1 dibawah ini

Pengujian Arus Pada Sensor PZEM-004T dengan Alat Standar Amperemeter Digital

Data Pengujian Arus Pada Sensor PZEM-004T dengan Alat Standar Amperemeter Digital
Waktu Sekon (S) Sensor PZEM-004T Amperemeter Digital %Ketepatan %Kesalahan
1 0,41 A 0,18 A 43,90% 56,10%
2 0,43 A 0,19 A 44,19% 55,81%
3 0,45 A 0,2 A 44,44% 55,56%
4 0,47 A 0,28 A 59,57% 40,43%
5 0,48 A 0,29 A 60,42% 39,58%
6 0,5 A 0,3 A 60,00% 40,00%
7 0,51 A 0,45 A 88,24% 11,76%
8 0,52 A 0,47 A 90,38% 9,62%
9 0,53 A 0,48 A 90,57% 9,43%
10 0,54 A 0,49 A 90,74% 9,26%
Rata-Rata 0,48 A 0,33 A 67,25% 32,75%
Standar Deviasi 0,04 A 0,13 A

Dari hasil pengujian yang dilakukan sebanyak 10 kali dalam waktu 10 detik setiap pengukurannya, didapatkan sensor PZEM-004T mengukur arus pada motor induksi satu phasa dengan nilai rata-rata adalah 0,48 A dengan standar deviasi 0,04 A. Sedangkan dari hasil pengukuran yang dilakukan dengan metode dan cara yang sama menggunakan alat standar yaitu Amperemeter Digital nilai rata rata adalah 0,33 A dengan standar deviasi 0,13 A. Untuk rata-rata presentase ketepatan antara hasil pengukuran menggunakan sensor dengan alat standar yaitu 67,25% dengan presentase kesalahan 32,75%. Hal itu menunjukan pengukuran arus menggunakan sensor dan alat standar memiliki hasil yang cukup stabil mulai dari pengukuran pertama sampai pengukuran ke 10 selama 10 detik waktu pengukuran. Untuk analisa hasil pengukuran pada tabel disertakan juga rumus perhitungan[5],[8] sebagai berikut:

a. Rumus perhitungan rata – rata

b. Rumus Persentase Ketetapan :

c. Rumus Persentase Kesalahan :

a) Perhitungan Rata-Rata Pengukuran Arus Motor Induksi Satu Phasa Menggunakan Sensor PZEM-004T

b) Perhitungan Presentase Ketepatan Pengukuran Arus Pada Pengujian ke 1

c) Perhitungan Presentase Kesalahan Pengukuran Arus Pada Pengujian ke 1

B. Pengujian Tegangan Pada Sensor PZEM-004T dengan Alat Standar AVOmeter Digital

Pada pengujian ini sensor PZEM-004T difungsikan untuk mengukur tegangan dengan perbandingan AVOmeter Digital[9],[2],[10]. Seperti ditunjukkan pada Gambar 6.

Pengujian Arus Pada Sensor PZEM-004T dengan Alat Standar Amperemeter Digital

Dalam pengujian tersebut maka dapat disimpulkan dan mendapatkan sebuah catatan agar kita bisa melihat nilai tegangan pada alat ini saat bekerja. Hal tersebut dilihat dari Tabel 2 dibawah ini

Hasil Pengujian Tegangan menggunakan Sensor PZEM-004T dengan Perbandingan AVOmeter Digital

Data pengujian Tegangan pada Sensor PZEM-004T dengan Alat Standar AVOmeter Digital
Waktu Sekon (s) SensorPZEM-004T AVOmeter Digital %Ketepatan %Kesalahan
1 201,1 V 32 V 15,91% 84,09%
2 201,3 V 57 V 28,32% 71,68%
3 201,5 V 60 V 29,78% 70,22%
4 201,7 V 80 V 39,66% 60,34%
5 201,9 V 100 V 49,53% 50,47%
6 202 V 120 V 59,41% 40,59%
7 202,1 V 180 V 89,06% 10,94%
8 202,3 V 200 V 98,86% 1,14%
9 202,4 V 215 V 93,77% 6,23%
10 202,7 V 219 V 91,96% 8,04%
Rata-rata 201,90 V 126,30 V 59,63% 40,37%
Standar Deviasi 0,51 V 71,29 V

Dari hasil pengujian yang dilakukan sebanyak 10 kali didapatkan sensor PZEM-004T mendeteksi tegangan motor induksi satu phasa dengan nilai rata-rata adalah 201,90 V dan standar deviasi 0,51 V. Sedangkan dari hasil pengukuran yang dilakukan sebanyak 10 kali menggunakan alat standar yaitu AVOmeter Digital nilai rata-rata adalah 126,30 V dengan standar deviasi 71,29 V. Untuk rata-rata presentase ketepatan antara hasil pengukuran menggunakan sensor dengan alat standar yaitu 59,63% dengan presentase kesalahan 40,37%. Dilihat dari nilai standar deviasi pengukuran menggunakan sensor memiliki varian nilai yang didapat lebih stabil yaitu 0,51 V. Sedangkan nilai standar deviasi pengukuran menggunakan alat standar yaitu 71,29 V. Hal ini menunjukkan pengukuran menggunakan sensor memiliki hasil yang lebih stabil ditinjau dari hasil data pengukuran yaitu rata-rata 201,90 V dengan nilai tegangan terendah 201,1 Vdan nilai tegangan tertinggi 202,7 V. Berbeda dengan pengukuran menggunakan alat standar dengan standar deviasi 71,29 V hasil data pengukuran kurang stabil dibandingkan dengan pengukuran menggunakan sensor. Untuk analisa hasil pengukuran pada tabel disertakan juga rumus perhitungan[5],[8] sebagai berikut :

a. Rumus perhitungan rata – rata

b. Rumus Persentase Ketetapan :

c. Rumus Persentase Kesalahan :

a) Perhitungan Rata-Rata Pengukuran Tegangan Motor Induksi Satu Phasa Menggunakan Sensor PZEM-004T

b) Perhitungan Presentase Ketepatan Pengukuran Tegangan Pada Pengujian ke 1

c) Perhitungan Presentase Kesalahan Pengukuran Tegangan Pada Pengujian ke 1

C. Analisa Hasil Pengujian

Dari hasil analisa pengujian diatas, performansi motor induksi satu phasa berdasarkan 2 variabel pengukuran yaitu arus dan tegangan. Analisa performansi dilakukan dengan cara monitoring dan hasil monitoring dianalisa untuk dijadikan pengaman motor satu phasa jika :

1. Arus motor induksi satu phasa lebih dari 1.1 A

2. Tegangan motor induksi satu phasa lebih dari 220 V.

Jika terjadi salah satu kondisi seperti diatas maka motor satu phasa bisa dimatikan karena motor tidak bekerja pada performa yang seharusnya. Hasil percobaan tersebut ditampilkan pada smartphone android melalui platform IOT Blynk app. Sehingga perancangan alat ini bisa dikontrol dan di monitoring melaui jarak jauh.

Dari pengujian sensor PZEM-004T untuk mendeteksi arus motor induksi satu phasa yang dilakukan sebanyak 10 kali dalam waktu 10 detik setiap pengukurannya, didapatkan sensor PZEM-004T mendeteksi arus motor induksi satu phasa dengan nilai rata-rata adalah 0,48 A dengan standar deviasi 0,04. Dengan presentase ketepatan antara hasil pengukuran menggunakan sensor dengan alat standar yaitu 67,25%.

Untuk Pengujian tegangan motor induksi satu phasa menggunakan sensor PZEM-004T yang dilakukan sebanyak 10 kali didapatkan sensor PZEM-004T mendeteksi tegangan motor satu phasa dengan nilai rata-rata adalah 201,90 V dan standar deviasi 0,51. Dengan presentase ketepatan antara hasil pengukuran menggunakan sensor dengan alat standar yaitu 59,63%.

Dari kedua variabel yang telah dideteksi yaitu tegangan dan arus, modul soft starter dalam kondisi normal dan bisa bekerja dengan performa yang maksimal.

 <bold id="_bold-44">KESIMPULAN</bold>

Setelah di buat suatu rancangan dan percobaan serta pengambilan data beberapa kali pada rangkaian soft start motor induksi satu phasa maka dapat disimpulkan bahwa :

1. Dengan membuat sistem perancangan soft starter motor induksi satu phasa menggunakan mikrokontroler arduino uno berbasis iot dapat mengurangi arus start awal pada motor sampai pada detik ke 10 dengan rata-rata arus sebesar 0,48 A dan tegangan sebesar 201,90 V.

2. Dengan memanfaatkan smartphone android dapat memonitoring tegangan dan arus pada rangkaian dari jarak sejauh 16 km.